6-осевая роботизированная машина

Совместная функция : руководство по обучению (планирование движения с обратной кинематикой), эта ручная работа робота позволяет быстро и легко программировать робота путем демонстрации без каких-либо навыков программирования. Работает рядом с оператором без защитного ограждения, лазера или датчиков (после оценки риска). Научить пользовательский интерфейс для программирования (прямая кинематика) позволяет программировать и моделировать онлайн с помощью планшета с сенсорным экраном. Легкий, гибкий, легко переоснащаемый робот весит до 24 кг

Функции безопасности : Разработаны в соответствии с требованиями безопасности PLd и ISO 10218-1 (5.10.5 ограничение мощности и силы) и соответствуют большинству всех спецификаций для совместной работы робота. Конструкция ограничения мощности и силы приводит робота к защитной остановке, если превышены пределы или обнаружено столкновение. Скорость и сила могут быть скорректированы, чтобы соответствовать и оптимизировать любое приложение легко. Датчики, встроенные в моторные приводы, обеспечивают обратную связь в реальном времени для предотвращения опасных ситуаций. Кнопки аварийного останова расположены на пульте управления и блоке управления с тормозным путем менее 1 мм.

Архитектура с открытым исходным кодом: сеть шины CAN, используемая в этом роботе для взаимодействия нескольких микроконтроллеров. ROS (Robot Operating System) поддерживается через API. Аппаратное обеспечение принимает протоколы шины CAN с расширениями интерфейса открытого ввода-вывода. Простая интеграция робота в существующие производственные системы.

Возврат инвестиций (ROI). Низкая стоимость владения, отсутствие навыков программирования и простота интеграции в систему - все это приводит к быстрой окупаемости ваших инвестиций, средний возврат инвестиций составляет от 3 до 4 месяцев. Краткосрочная работа с высокой степенью смешанного окружения, такая как автоматизация лаборатории или машинное обслуживание, являются яркими примерами отраслей, нуждающихся в быстром перераспределении. Площадь пола в большинстве компаний выше, чем стоимость оборудования. Легкий робот с небольшим отпечатком ноги будет огромным преимуществом для компаний любого размера. Перенастроить, повторно развернуть и / или заново изобрести приложения с одним и тем же роботом, изменить количество степеней свободы, соединения и трубки являются модульными, что облегчает ремонт, а также перенастройку.

интеллект
1. Системы видения могут быть интегрированы в контроллер.
2. Программная система, основанная на управлении облачной платформой, которая осуществляет дистанционное обслуживание, диагностику неисправностей и онлайн-обновление прошивки.
3. Эта платформа для исследовательских роботов широко используется по всему миру в корпоративных исследовательских лабораториях и для академических исследований в области робототехники.

Модульная конструкция
1. Робот может быть сконфигурирован так, чтобы иметь от четырех до семи степеней свободы в соответствии с требованиями пользователя.
2. Длина соединения может быть настроена на более длинные или короткие ссылки.

Помимо робота-манипулятора, наша компания также имеет много продуктов, таких как паяльная вытяжка, дозатор паяльной пасты, пневматический ручной винтовой питатель, автоматический винтовой питатель. Если вам нужны эти продукты, вы можете связаться с нами, мы ответим вам как можно скорее.

Технические характеристики