Kingsom Collaborative мобильный промышленный манипулятор

Совместная функция : руководство по обучению (планирование движения с обратной кинематикой), это ручное управление роботом позволяет быстро и легко запрограммировать робота путем демонстрации без каких-либо навыков программирования. Работает бок о бок с человеком-оператором без защитного ограждения, лазера и датчиков (после проведения оценки рисков). Обучающий пользовательский интерфейс для программирования (прямая кинематика) позволяет онлайн-программированию и моделированию с помощью планшета с сенсорным экраном. Легкий, гибкий, простой в использовании, этот робот весит менее 24 кг.

Функции безопасности : Разработаны в соответствии с требованиями безопасности PLd и ISO 10218-1 (5.10.5 ограничение мощности и усилия) и соответствуют большинству всех спецификаций для совместной работы роботов. Конструкция с ограничением мощности и усилия обеспечивает защитную остановку робота в случае превышения пределов или обнаружения столкновения. Скорость и усилие можно легко настроить и оптимизировать для любого приложения. Датчики, встроенные в моторные приводы, обеспечивают обратную связь в реальном времени для предотвращения опасных ситуаций. Кнопки аварийного останова расположены на консоли обучения и блоке управления с тормозным путем менее 1 мм.

Архитектура с открытым исходным кодом: сеть CAN-шины, используемая в этом роботе для взаимодействия нескольких микроконтроллеров друг с другом. ROS (операционная система роботов) поддерживается через API. Аппаратное обеспечение использует протоколы шины CAN с открытыми расширениями интерфейса ввода-вывода. Легко интегрируйте робота в существующие производственные системы.

Окупаемость инвестиций (ROI): низкая стоимость владения, отсутствие необходимости в навыках программирования и простота интеграции в систему - все это обеспечивает быструю окупаемость ваших инвестиций, средняя рентабельность инвестиций составляет от 3 до 4 месяцев. Краткосрочные и многофункциональные задачи, такие как автоматизация лабораторий или обслуживание оборудования, являются яркими примерами отраслей, нуждающихся в быстром передислокации. В большинстве компаний площадь пола стоит дороже, чем оборудование. Небольшой размер и легкий вес робота станут огромным преимуществом для компаний любого размера по стоимости производства. Перепрофилируйте, повторно развертывайте и / или изобретайте приложения с помощью одного и того же робота, меняйте количество степеней свободы, соединения и трубы имеют модульную структуру, что упрощает ремонт и реконфигурацию.

Интеллект
1. Системы технического зрения могут быть интегрированы в контроллер.
2. Программная система на основе управления облачной платформой, которая реализует удаленное обслуживание, диагностику неисправностей и онлайн-обновление прошивки.
3. Эта платформа исследовательского робота широко используется во всем мире в корпоративных исследовательских лабораториях и для научных исследований робототехники.

Модульная конструкция
1. Робот может иметь от четырех до семи степеней свободы в соответствии с требованиями пользователя.
2. Длина соединения может быть изменена на более длинные или короткие звенья.

Помимо роботов-манипуляторов, наша компания также предлагает множество продуктов, таких как экстрактор паяльного дыма, дозатор паяльной пасты, пневматический ручной шнековый питатель, автоматический шнековый питатель. Если вам нужны эти продукты, вы можете связаться с нами, мы ответим вам в ближайшее время.

Технические характеристики