Shenzhen Kingsom Technology Co., Ltd.
марка: Kingsom
Подробности Упаковки: Коробка деревянная
производительность: 1000sets/year
транспорт: Ocean,Land
Место происхождения: Шэньчжэнь
Поддержка о: Strong
Сертификаты : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
Порт: Shenzhen Port
Вид оплаты: L/C,T/T
Инкотермс: FOB
Манипулятор Pick and Place 6-осевой промышленный робот Цена
Шестиосевые промышленные роботы обычно имеют 6 степеней свободы. Обычные шестиосные промышленные роботы включают вращение (ось S), нижнюю часть руки (ось L), верхнюю часть руки (ось U), вращение запястья (ось R) и поворот запястья (ось B) и вращение запястья (ось T). Шесть суставов объединены, чтобы в конце реализовать движение с шестью степенями свободы. Шестиосевой манипулятор представляет собой манипулятор с 6 сервомоторами, а шестиосный манипулятор представляет собой механический манипулятор, который использует вращение и перемещение осей x, y и z для работы. Робот-манипулятор является наиболее широко используемым автоматическим механическим устройством в области робототехники. Это можно увидеть в областях промышленного производства, медицинского обслуживания, развлекательных услуг, военного дела, производства полупроводников и освоения космоса. Несмотря на то, что их формы различаются, все они имеют общую особенность, то есть они могут принимать инструкции и точно определять точку в трехмерном (или двухмерном) пространстве для выполнения операций. В дополнение к Robot Arm Machine наша компания также имеет много продуктов, таких как паяльная вытяжка, дозатор паяльной пасты, пневматический ручной винтовой питатель, автоматический винтовой питатель. Если вам нужны эти продукты, вы можете связаться с нами, мы ответим вам в ближайшее время.
Совместная функция
1. Руководство по обучению (планирование движения с обратной кинематикой), эта ручная работа робота позволяет быстро и легко программировать робота путем демонстрации без каких-либо навыков программирования.
2. Работает рядом с оператором без защитного ограждения, лазера или датчиков (после оценки риска).
3. Научите пользовательский интерфейс для программирования (прямая кинематика) включить онлайн программирование и симуляцию с помощью планшета с сенсорным экраном.
4. Легкий, гибкий, легко переоснащаемый робот весит менее 24 кг
Функции безопасности
1. Разработан в соответствии с требованиями безопасности PLd и ISO 10218-1 (5.10.5 ограничение мощности и силы) и соответствует большинству всех спецификаций для совместной работы робота.
2. Конструкция ограничения мощности и усилия приводит робота к защитной остановке, если превышены пределы или обнаружено столкновение. Скорость и сила могут быть скорректированы, чтобы соответствовать и оптимизировать любое приложение легко.
3. Датчики, встроенные в моторные приводы, обеспечивают обратную связь в режиме реального времени для предотвращения опасных ситуаций.
4. Кнопки аварийной остановки расположены на консоли обучения и блоке управления с тормозным путем менее 1 мм.
Архитектура с открытым исходным кодом
1. Сеть шины CAN, используемая в этом роботе для связи нескольких микроконтроллеров друг с другом.
2. ROS (операционная система роботов) поддерживается через API.
3. Аппаратное обеспечение принимает протоколы шины CAN с расширениями интерфейса открытого ввода-вывода.
4. Легко интегрировать робота в существующие производственные системы.
Возврат инвестиций (ROI)
1. Низкая стоимость владения, не требуются навыки программирования и простота интеграции в систему - все это в совокупности обеспечивает быструю окупаемость ваших вложений, а средняя окупаемость инвестиций составляет от 3 до 4 месяцев.
2. Краткосрочные работы с высокой степенью смешанного окружения, такие как автоматизация лаборатории или машинное обслуживание, являются яркими примерами отраслей, нуждающихся в быстром перераспределении
3. Площадь пола в большинстве компаний выше, чем стоимость оборудования. Легкий робот с небольшим отпечатком ноги будет огромным преимуществом для компаний любого размера.
4. Перенастроить, повторно развернуть и / или заново изобрести приложения с одним и тем же роботом, изменить количество степеней свободы, соединения и трубки являются модульными, что облегчает ремонт, а также перенастройку.
Технические характеристики
| Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
| Reach | 924 mm |
| Working Range | 880 mm |
| Payload | 5kg |
| Weight | 24kg |
| Footprint | 172 mm diameter |
| Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
| Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
| ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
| Power Consumption | 200 watts typical application |
| Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
| Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
| Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
| IP Classification of Robot | IP 54 |
| Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
| Communication | CAN Bus |
| Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
| Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
| Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
| J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
| J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
| J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Блок управления
| Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
| Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
| Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
| Colour | Black | Analog in | 4 | ||
| Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
| Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
| IP Classification | IP54 |
| I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
| Digital in | 16 | 16 |
| Digital Out | 16 | 16 |
| Analog in | 4 |
1. Ваш запрос, связанный с нашими продуктами или ценами, будет дан ответ в течение 24 часов.
2. Хорошо обученные и опытные сотрудники ответят на все ваши вопросы в свободное владение английским языком.
3. OEM & ODM
4. Хорошее качество бумажная коробка и картонная упаковка
5. Дважды проверьте перед отправкой
6. Безопасно способ доставки, таких как DHL / EMS / FedEx / TNT / UPS
7. Морские или грузовые экспедиторские услуги
8. Заказ образца в небольшом количестве приемлемо
Для получения более подробной информации или каталога, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Группа Продуктов : Робот-манипулятор > Kingsom Новый продукт Интеллектуальная 6-осевая роботизированная машина
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Contact Now