Манипулятор представляет собой автоматическое управляющее устройство, которое может имитировать определенные функции движения рук и кистей человека для захвата, транспортировки предметов или работы с инструментами в соответствии с фиксированной программой. Особенность заключается в том, что он может быть запрограммирован для выполнения различных ожидаемых задач, а его структура и производительность имеют преимущества как для человека, так и для механических наконечников.
Манипулятор - самый ранний промышленный робот и самый ранний современный робот. Он может заменить человеческий труд для достижения механизации и автоматизации производства и может работать во вредных средах для защиты личной безопасности. Поэтому он широко используется в машиностроении, металлургии, на факультетах электроники, легкой промышленности и атомной энергетики. Манипуляторы могут спасти работников, повысить эффективность, сократить расходы, улучшить качество продукции, повысить безопасность и улучшить имидж фабрики. Преимущества многокомпонентных манипуляторов: гибкие движения, малая инерция движения, высокая универсальность, способность захватывать детали вблизи основания станка и способность обходить препятствия между корпусом станка и рабочей машиной. По мере производства, гибкость, точность позиционирования и рабочее пространство многосуставного рычага выдвигают все более и более высокие требования. Многосуставная рука также пробивает традиционную концепцию. Количество суставов может варьироваться от трех до десятка и более. Его форма не ограничена человеческой рукой, но различается в зависимости от ситуации. Многорукий рычаг превосходен Производительность не имеет себе равных по сравнению с одношаговым манипулятором.
